Um robô montou um mural sobre Super Mario Bros. com 100 mil peças de dominó
Um robô que pode fazer grandes murais de dominó em velocidade sobre-humana foi criado pelo engenheiro Mark Rober. Ele, mostrando o resultado de seu projeto, publicou um vídeo em que seu robô organizou um mural baseado em Super Mario Bros. com mais de 100 mil dominós em cerca de 24 horas.
Rober disse que seria necessário uma equipe de sete humanos em uma semana para fazer a mesma coisa.
O robô, que se chama “Dominador” (ou Dominator) monta o painel usando 300 dominós por vez, que são carregados nele por outro robô. Rober explicou que a versão atual de seu Dominator é resultado de anos de trabalho dele e seu time. Ele mostrou o funcionamento de seu projeto, além de apresentar alguns designs que não deram certo, mas que levaram ao produto final.
O vídeo, que você pode conferir abaixo, mostra a construção do robô de forma breve. Mas há um blog com muitas postagens, cheias de detalhes, de todo o projeto, da idéia ao robô pronto, incluindo questões de software e hardware. Inclusive é possível ver como que o robô consegue alinhar os dominós de maneira tão correta, sem derrubar nenhum no processo.
Para isso, a equipe usou uma câmera e um sistema de marcação para lidar com o “problema do último centímetro”, após testar outras opções. O robô também usa GPS.
Helinux
Valeu!!!!